Ко всему уже написанному хочу добавить, что сложные понятия можно понять через аналогии. Двигаться в воздушной среде легче, чем в водной. Раскрытая ладонь в воде движется с большим сопротивлением. Условно говоря есть некое поле(поле Хиггса), которое задерживает материю, подобно воде. Чем больше ядра атомов вещества, тем с большим сопротивлением движется тело из этих атомов. Вполне возможно, что здесь так же замешано то, что мы называем зарядом, но это ещё совсем тёмный лес.