Нас всегда учили, и вроде даже правильно, что классическая ньютоновская механика - это подмножество специальной теории относительности.
Можно показать, что законы СТО переходят в законы ньютоновской механики в пределе при v/c « 1.
Например, для кинетической энергии в СТО:
T = mc²/√(1 - v²/c²) - mc²
Если разложить в ряд Тейлора по степеням v/c и отбросить все степени выше 2, то получится
T = mv²/2