В чем разница между сознанием и подсознанием? Как они связаны друг с другом?

Так как философия не рассматриваетт подсознание, отвечать на вопрос нужно в рамках психологии. Психология же утверждает, что есть ситуации, когда сознание не может разыскать истинные причины той или иной формы поведения человека, потому что истинные причины по тем или иным причинам не могут быть предъявлены сознанию - они или были шокирующие настолько, что сознание отгородилось от них, запретив себе помнить (вытеснены), или снабжены пришедшим извне приказом "забыть" (внушены влиянием извне). В любом случае при реализации таких форм поведения сознание не получит доступа к истинной причине, но будет вынуждено изобоетать оправдания - отмазки, которые позволят скрыть от осознания тот факт, что моё "я" не всегда является суверенным хозяином моих мыслей и дейсвий. Вот то, что на самом деле руководит мной, пока я сочиняю оправдания своему поведению, лишённому объяснения и элементарной логики, и составляет содержимое подсознания.