В чем разница между сознанием и подсознанием? Как они связаны друг с другом?

Сознание - то, что осознается в данный момент, то, что находится в интегральной среде полученной текущей информации об окружающем и самому себе (по Дж.Тонони) или то, что в данный момент ощущается субъективно. Так что вместо сознания лучше использовать слово "самоощущение". А теперь следите за руками.

При восприятии, наиболее актуальное привлекает осознанное внимание (ориентировочный рефлекс)и информация актуального объекта подключается к лобным долям. А там уже есть информация о текущем состоянии организма и его потребностях, о возможных в таком состоянии мотивационных целях. Объект нового внимания распознается по имеющемуся опыту взаимодействия с таким же, вплывают эпизоды памяти о том, к чему ранее привело это в схожих условиях, что вообще может означать этот объект в других условиях. Все вместе эта совокупность информации придает объекты внимания определенный смысл (понимание значимости в данной ситуации). Вот эта общая картина и есть - самоощущение, т.е. то, что доступно субъективно в данный момент.

Но она готовится многими структурами мозга, которые заранее, в виде безусловных рефлексов способов распознавания смысла, в виде механизмов, организующих прогнозы по эпизодической памяти, связь с более древними стилями поведения. основанными на гомеостазе, в общем на многих механизмах организации работы мозга. Это - вне области осознания, но, главное, вне области текущего самоощущения то, что уже перестало быть актуальным и не привлекает внимание, оставшись на уровне неосознаваемых механизмов.

В общем, картина довольно сложная, но она описана очень детально и очень понятным языком вот здесь: fornit.ru/bot2