Йога является практическим инструментом достижения самадхи в индуизме (индуистская йога, к которой относится и хатха-йога), что по сути то же самое, что нирвана в буддизме (буддийской йоге, Тибет). Однако, будучи инструментом религиозного учения, она отошла от самого учения, и вовсе не обязательно быть адептом указанных религий (учений). Любое направление йоги даёт человеку гораздо больше, чем просто здоровье, если заниматься стабильно и серьёзно. Физическое здоровье - это только побочный эффект, который достигается в любом случае.