Верно ли утверждение, что материя - это объективная реальность, данная нам в ощущении?

Верно, как определение материи в одной из основных моделей реальности.

Следует понимать, что это утверждение является аксиомой в этой модели реальности, а потому ни доказательству, ни опровержению не поддаётся. Следовательно оно верно в рамках этой модели. Причем имеет ранк высшего, фундаментального закона.

До последнего времени альтернативные модели были крайне неконкретны. Теперь появилась внутренне непротиворечивая альтернатива - Матрица, модель, что наблюдаемый мир это виртуальная реальность, в которой мы "играем". Внутри этой модели утверждение, что этот мир это наша иллюзия, тоже верно.

Предстоит выяснить, какая модель верна, и вообще возможно ли это сделать.