Верно ли утверждение, что материя - это объективная реальность, данная нам в ощущении?

Самая большая неприятность данного определения состоит в том, что здесь материя определяется через сознание (то, что отражается в сознании), а сознание - через материю (то, что отражает материю). При этом что такое материя из него неясно. Ясно только (из определения), что её свойства прямо зависят от свойств воспринимающего сознания. Что такое сознание здесь тоже неясно. Это нечто, вроде зеркала, которое только отражает. С той и с другой стороны - это нечто. Потому и баталии о том, что здесь первично. Но самый яростный спор всегда вызывает вопрос: материально ли само сознание?.