Если все предопределено (как универсальный принцип развития), то зачем человеку дана свобода воли и свобода выбора?

Принцип развития или Эволюции идет как данность в комплексе с аксиоматическими  "правилами игры", в которые входит свобода воли, Иерархия Разумов, причинно-следственная связь, многомерность Вселенной и человека и т.д., обеспечивающие возможность беспредельного развития и целостность  Мироздания. Принцип развития не является (абсолютным) детерминизмом. Всё не может быть предопределено, если речь о деталях всех процессов в Мироздании  на все времена, хотя бы потому, что есть Хаос. Никакая программа не может предусмотреть абсолютно всё на бесконечную длительность времени.  Поэтому и не отказываются от людей операторов даже  при наличии хорошей автоматики. Автоматика (инстинкты) ограничена в принятии решений, особенно в нестандартных ситуациях. 

Свобода воли дана для того, чтобы человек и человечество как носители разума и самосознания развивались бы более эффективно, да  и, вообще, развивались.  Механическая последовательность действий не есть развитие. Развитие возможно только при приложении собственных сознательных !  усилий. "Так же, как жемчужница творит своё сокровище, извлекая нужные элементы из самой себя, кристалл духа преображается собственной силой". 

Богу (как Высшему Разуму) не нужны рабы, ему нужны самостоятельные фигуры, добровольно действующие в созвучии с его Волей (к развитию).  Самостоятельные достижения наиболее "прочные" и приносят радость Бытия как стимул двигаться дальше.   

Зову на бой с самим собой!
 Тебе от сотворенья дан
 Свободной воли страшный дар.
 Той битвы роковой исход, 
 Свою судьбу, паденье, взлёт
  Решать настанет твой черёд,
   Когда урочный час пробьёт.