О чем вообще речь? Идей полно разных. И социализмом называли и режим Пол Пота.
Если говорить о представлениях Маркса-Энгельса, то "социализмы", создаваемые коммунистами, были не тем, о чем они писали. Ну а теоретически - марксизм имел три источника, три составные части. Одна из которых - это именно утопизм. И попытки реализации, всегда приводившие к тоталитарным вождествам с несменяемыми "Отцами" ясно говорят, что реального пути М-Э не предложили, и их последователи не смогли создать желаемое.