Получилось это вполне естественным образом — античная культура ведь вообще является основой культуры европейской, буквально во всех её проявлениях. И христианство досталось всей Европе от римлян, и на романских языках почти все ведущие европейские страны говорят (особенно если учесть, что в германском английском языке 60% романской лексики), и искусство опиралось по мере Возрождения как раз на Античность, и технологическое развитие во многом (хотя тут, конечно, и то же арабское влияние сильно), и... да практически всё.
Так что опора на римское право, благо что оно было очень хорошо развито, абсолютно логична — странно, если бы случилось наоборот. Хотя я бы всё же отметил, что романо-германская правовая семья неспроста зовётся романо-ГЕРМАНСКОЙ — всё-таки римское право она не копирует, а развивает. К тому же есть англосаксонское право, которое сохранилось в Британии и большинстве её бывших колоний (включая США, Канаду, Австралию) — а оно очень сильно отличается от романо-германского на фундаментальном уровне.