Почему во все времена, включая настоящее время, страны Запада стремятся завоевать территорию России?

Во-первых, не во все времена. Во-вторых, не только страны Запада. В-третьих, мы сами делаем то же самое. Теперь более подробно.

За всю историю ни разу не было такого, чтобы "коллективный Запад" старался захватить территорию России. Ближе всего к такому высказыванию находится Крымская война, когда в Европе у России союзников не осталось (но были США, которые Россию дипломатически поддерживали), но далеко не все европейские страны входили в антироссийскую коалицию. В большинстве же случаев Россия участвовала в войнах с теми или иными европейскими странами тогда, когда находилась в союзе с другими. Т.е. Россия была частью европейской политики, иногда приобретая земли, отобранные у европейских же стран - Польшу, Финляндию, Прибалтику. Иногда, само собой, были и территориальные потери, на войне как на войне. Если говорить о современности, то о завоевании территории России речи тоже не идет, максимум - экономическое и санкционное давление.

Гораздо чаще Россия воевала со странами Востока - Османской империей, Персией, среднеазиатскими ханствами. И довольно часто именно Россия выступала инициатором войны, приобретая по ее итогам довольно значительные территории - тот же Крым, Кавказ, Причерноморье. Хотя опять-таки были и территориальные потери время от времени.

Ну и в целом, территория России - это результат многочисленных завоеваний.

Какая мораль? Любая страна стремится к расширению территории, к приобретению геополитического влияния, к контролю над ресурсами. В итоге это приводит к постоянным конфликтам, в которых нет белых и пушистых, все действуют в своих интересах.