Почему во все времена, включая настоящее время, страны Запада стремятся завоевать территорию России?

Почему вы перестали пить коньяк по утрам, а?) Вот примерно так же и звучит ваш вопрос. Не имеющему под собой каких-то особых оснований тезису придали категоричную форму, и ещё хотите на него ответа.

Киевской Руси/Древнерусскому государству гораздо больше проблем было с Востока - от бесчисленных, сменяющих друг друга кочевых племён. Одно из самых страшных событий для территорий нынешних России и Украины (Беларусь Бог миловал), Монголо-татарское нашествие - тоже пришло с Востока; рядом с ним вялые попытки локальных операций средневековых шведов или тевтонских рыцарей - детские игры. В противостоянии с Великим княжеством Литовским, Польшей и Речью Посполитой территорию друг у друга оттяпать стремились обе стороны, причём у Великого княжества Московского/Русского царства/Российской империи это получалось более успешно. Швеция, рассчитывая быть главной сверхдержавой в Северной и Восточной Европе, ограничивала нам выход к морю, и захватывала соответствующие территории, но вот о том, чтобы всю страну вплоть до Тихого океана, едва ли было у кого-то в планах. Остальной Европе на российские пространства и реалии в это время было положить с прибором.

В Семилетнюю войну ввязались сами. Глобального "Дрангнахостена" пруссаки не задумывали.

Поход 1812-го года Наполеон Бонапарт начал, чтобы приструнить Россию, и раз и навсегда вычеркнуть её из списка Антифранцузской коалиции. Планировалось восстановление Речи Посполитой - но это для того чтобы было буферное государство, и ослабить Российскую империю в Европе; наводить порядок на всей территории 1/7 суши в планах не было.

В Крымской войне опять-таки хотели геополитически ослабить Российскую империю, которая к тому времени стала вести себя как "международный городовой" в Европе. Разве французы, англичане, а тем паче сардинцы аннексировали какой-то кусочек?

Небольшие территории потеряли в войне с Японией - азиатская страна.

Даже в Первой мировой у Центральных держав были аппетиты на Польшу, прибалтийский регион, Украину и Беларусь, но не этнические русские территории. (В Османской империи подумывали о том, чтобы сколотить Великий Туран из тюркских народов, но это, опять-таки восточная держава).

Таким образом, реально захватить просторы России планировалось во время Второй мировой войны, но опять-таки, не абстрактным "Западом", а конкретной страной - гитлеровской Германией, которая если и подмяла под себя большую часть Европы, с другими странами Запада при этом продолжала воевать.

Во время Холодной войны не припомню какой-то территориальной претензии к Советскому Союзу со стороны стран Европы или США. Зато что-то попытались отхватить коммунистические китайцы в 1969 году.

Советский Союз и Восточный блок проиграли в этом соперничестве. Но ни одна из территорий бывших советских республик не вошла в состав какой-то из европейских или американских стран - теперь там независимые государства. Кой-какие претензии есть у стран Прибалтики, но разговоров о том в рамках всего Евросоюза, НАТО или ещё где не поднималось.

А если ответить коротко, то потому что так пытаются нынешние провластные пропагандисты представить ситуацию, вешая россиянам на уши лапшу. Это обычная стратегия "осаждённой крепости", когда чтобы отвлечь население от внутренних проблем и неустроенности, раздуваются сказки о том, что вокруг, дескать, одни нехорошие враги, и все проблемы из-за их происков, и то что ради борьбы с ними надо потерпеть и подождать. Прикажет хозяин, и федеральные каналы и другие отростки "Министерства правды" объявят главной опасностью Антарктиду и начнут верещать про пингвинов-фошыстов.