Нет. Это популярный миф, растиражированный русской пропагандой: дескать, Европа на нас ополчилась, за людей не считает, и вообще. На самом деле, европейские страны, особенно, германские и итальянские государства (их тогда было очень много), охотно взаимодействовали с Москвой. Немецкие купцы долгое время оставались едва ли не монопольными поставщиками оружия, в первую очередь, мечей, а кольчуги немецкой работы - судя по записям - котировались выше местных и азиатских. Итальянцы, в свою очередь, были монополистами в строительстве и литье пушек с конца 15 до начала 17 века - то есть все время, пока в России была платежеспособная аудитория. Кроме того, в России всегда хватало европейских военных специалистов. Особенно высокий спрос на них был в середине 17 века при организации полков нового строя. А на ярмарках Слобожанщины, входившей в состав Московского царства, купцы из Гданска отметились уже во второй половине 17 века, когда там не было толком ничего, кроме небольших крепостей, слобод в несколько дворов и казацких монастырей.
Были, конечно, многочисленные описания московского быта с довольно экзотичными деталями, но следует понимать, что европейцы друг друга регулярно обвиняли в повальном гействе, скотоложестве, поедании всякой мерзости и ношении собачьих голов на плечах. То есть, вещах куда более обидных, чем ношение татарского платья и странных развлечениях.
Какой кошмар
Отнюдь нет.
Если вы читаете по-английски, вот очень забавная статьа а переписке Ивана Грозного и английской королевы Елизаветы.