Не стоит верить, что союзники якобы выжидали чего-то, или опасались того, что "СССР дойдёт до Ла-Манша", если бы они не вмешались. Стоит помнить, что западные страны Антигитлеровской коалиции последовательно выполняли свои союзнические обязательства (часто даже в ущерб себе и союзным правительствам в изгнании, гораздо более близким им, чем сталинский СССР), и что СССР как союзник был для США и Великобритании ценен даже после окончания войны в Европе ввиду совершенно неясных перспектив окончания войны на Тихом океане. Да, в 1944 году японцы терпят поражение за поражением, но весьма вероятной казалась необходимость войны непосредственно на территории Японии, которая по опыту сухопутных сражений с армией этой страны грозила превратиться в такую кровавую баню, перед которой меркли бы все события Второй мировой войны. СССР был ценен прежде всего тем, что в случае вмешательства в войну на Дальнем Востоке не позволил бы переправить сотни тысяч солдат из Манчжурии и Квантунского полуострова и тем самым существенно облегчил бы десантную операцию на территории собственно Японии. Но это общестратегические соображения, давайте займемся вашим вопросом.
Перед союзной армией вторжения стояли прежде всего гигантские логистические проблемы - и опыт Дьеппской операции, и десантные операции на Сицилии и в Италии показали, что самый легкий путь для обеспечения действий гигантской группировки, которая планировалась для вторжения во Францию - захват подходящего порта со всей инфраструктурой - вещь крайне трудно реализуемая. Особенно это касалось портов на французском и бельгийском побережьях - это были настоящие крепости с многочисленными гарнизонами, некоторые из которых сражались в полном окружении до самого конца войны в Европе, позволяя себе даже успешные вылазки против окружавших их союзных сил. Поэтому решено было высаживаться на не приспособленных для снабжения при помощи глубокосидящих океанских транспортов пляжах Нормандии, прокладывать по дну трубопровод для нефтепродуктов, использовать просто невообразимое количество небольших судов с малой осадкой, строить многочисленные временные и транспортируемые портово-причальные сооружения и т.д.
Кроме того, требовалось очень тщательное планирование высадки даже с чисто военной точки зрения. Гитлер совершенно небезосновательно надеялся на то, что в случае успешного отражения союзной операции он сможет стабилизировать Восточный фронт: для отражения вторжения с моря он сосредоточил ударные силы, превосходившие в материально-техническом отношении то, что находилось тогда на Востоке. Да, можно часто встретить слова о том, что на Западе находились "стационарные" пехотные дивизии (соединения ослабленного состава без транспорта), что много было "восточных войск" с низким боевым духом и возможностями (действительно, еще в 1943 году на Запад отправилось большинство восточных батальонов, в т.ч. русских), но основой обороны было шесть дивизий Танкового командования "Запад" - это были полностью отмобилизованные и укомплектованные лучшие немецкие бронетанковые соединения: танковые дивизии СС "Лейбштандарт" и "Гитлерюгенд" (формировавшиеся по усиленным штатам), дивизия СС "Дас Райх", Учебная танковая дивизия (это название обманчиво - дивизия представляла собой не учебный центр для подготовки танкистов на устаревшей технике, а образцовое бронетанковое соединение с лучшим на тот момент людским составом и материально-техническим оснащением) и т.д. - всего, с учётом штатного расписания немецкой танковой дивизии (в каждой из которой - один двухбатальонный танковый полк, в каждом батальоне 4-5 танковых рот), в этой группировке насчитывалось ок. 1200 только средних танков, плюс в качестве поддержки этих сил на Западе было расквартировано несколько отдельных батальонов тяжелых танков как сухопутных войск, так и войск СС (в таком батальоне командовал ротой СС-гауптштурмфюрер М. Виттман, уничтоживший в одиночку более 20 британских танков у Виллер-Бокажа) - и это количество танков было больше, чем на всем Восточном фронте от Балтийского моря до Чёрного. Не стоит забывать и о том, что в сравнении с Сицилией и Италией береговая линия на побережье Атлантического океана была гораздо сильнее укреплена - да, Атлантический вал был далек и от совершенства, и от завершения, но он был крайне серьёзным препятствием, позволявшим даже ослабленным пехотным дивизиям нанести крайне болезненный ущерб силам вторжения (в качестве иллюстрации - именно немецкий ефрейтор-пулеметчик одной из такой дивизии известен как убивший самое большое количество противников за один бой: за несколько часов боя он, работая из бетонного бункера из MG-42, убил более 2000 американских солдат, пока его пулемет не вышел из строя и он не отошел). Для союзников не было совершенно никакой ясности, как и где немцы применят этот гигантский танковый кулак, каков будет результат предполагаемого боестолкновения между медленно (в силу особенностей плацдарма в зоне высадки) развертываемыми силами союзников и танковой армадой нацистов (поэтому-то союзное командование и имело в качестве запасного варианта текст выступления ген. Д. Эйзенхауэра о провале десантной операции). Ещё одной особенностью - которая возможно ускользала от внимания союзного командования, хотя и могла быть известной - именно этого театра военных действий был высший приоритет внимания верховного главнокомандующего вермахтом, отдаваемый данному театру по сравнению с Восточным фронтом: дело в том, что если войной на Востоке занималось верховное командование сухопутных войск (ОКХ) и их Генеральный штаб (те самые генералы, которым Гитлер доверял все меньше, а начальники Генерального штаба всё чаще с ним пререкались), то войной на всех остальных театрах (Запад, Италия, крайний север) занималось верховное командование всего вермахта (ОКВ), которое фактически было личным военным штабом Гитлера, и в этом случае его контроль и его внимание было абсолютно приоритетным, поэтому-то в 1944 году и сложилась ситуация: на Западе воюем всеми силами, проводим контратаки и даже организуем контрнаступление, а на Востоке - справляйтесь как знаете (и.о. начальника Генштаба сухопутных войск Г. Гудериан писал, что он не имел даже информации, какие именно дивизии воюют вне Восточного фронта, и ему лишь благодаря личным связям с командованием в Италии удалось выяснить номера четырёх пехотных дивизий, которые на тот момент были в резерве и которые командование в Италии готово было передать на Восточный фронт, и их еще с криком и боем пришлось буквально выцарапывать у Гитлера на очередном совещании!). Разумеется, требовалась и длительная подготовка в рамках операций по дезинформации противника - это не только знаменитая фабрикация трупа "английского офицера", выловленного в Испании якобы с планом высадки в районе Па-де-Кале, но и постройка на территории Великобритании фейковых баз для "3-й группы армий" (высотная авиаразведка против британцев велась немцами даже в 1944 году), и организация ложных радиопереговоров и мн.др. Даже такая тонкость, как составление прогнозов погоды (это в мнении обывателя такие прогнозы бесполезны, а вот и немецкие, и союзные генералы ничего не планировали, если не имели сводок от своих метеорологических служб на Шпицбергене или в Гренландии, где собственно и формируется погода Северного полушария) для вычисления благоприятного времени для вторжения с моря требовало месяцев работы.
Как вы видите, комплекс проблем (даже без учета самых разных политических факторов), стоявший перед организаторами высадки в Нормандии, был таков, что на их решение (не гарантировавшее успешного результата, что понимало само союзное командование) уходили многие месяцы драгоценного времени. Плюс даже самое совершенное планирование всегда разбивается о действительность - высадка то отменялась, то начиналась вновь, темпы наступления сразу начали буксовать и отставать от графика на недели и месяцы, а немцы оказывали упорное и часто эффективное сопротивление - война союзников на Западе не была легкой прогулкой, как это рисуется многими недобросовестными людьми: из Нормандии на оперативный простор союзникам удалось вырваться лишь в августе 1944 года, десантная операция в Голландии была сорвана контрударом танкового корпуса войск СС, мясорубка в Хюртгенском лесу на границе Бельгии и Германии продолжалась полгода и стоила союзникам гигантских потерь (они ее так и называют - Hurtgen meatgrinder) при минимальных результатах, порт Антверпен (2-й в Европе по значению после Роттердама), критически важный для снабжения войск, хотя и был освобождён уже 3 сентября 1944 года, но штурм немецких укреплений в устье Шельды, блокировавших любые перевозки, продолжался еще три месяца и также стоил огромных потерь. Я не зря привожу всю эту информацию - это то, с чем столкнулись союзники в ходе реализации своего плана и чего они не могли предугадать даже при самом тщательном планировании, но предусмотреть возможные трудности безусловно требовалось, а на это опять-таки нужно было много времени. Так что неудивительно, что высадку такого масштаба и с таким объемом трудностей и противодействия планировали и осуществляли так долго.