косвенных способов довольно много: от оценки площади городов, и оценке какая часть населения в них могла жить, до замеров количества пыльцы сельхоз культур в отложениях той или иной эпохи, сопоставляя эти данные с поздними, когда население известно достатчоно точно можно оценить, конечно всё это плюс-минус десятки процентов