Не могли.
Советская политическая система была неверна, потому что а) экономическая теория Маркса, правильно описывающая 17-й, 18-й и 19-й века, к 20-му веку неприменима, б) его политическая теория - вообще не теория и в) его философская теория с точки зрения чистой науки имела определенные достоинства, но, как любая философия, не имела практического значения.
Пока советская политическая система имела силу, она никому не позволяла себя изменить. Да и не изменять ее надо было, а сломать и на обломках построить новую, лучшую. Первое россиянам удалось, второе - нет.