Во-первых, да.
Во-вторых, так и было - первый президент СССР - М.С. Горбачёв. Он же и последний. Правда всенародных выборов не было, но могли и провести (наверно были бы фиктивными, но это другой вопрос).
И что такое "президентская форма правления"? Бывает "президентская республика", но форма правления тут - "республика", а "президентская" (не парламентская) - это разновидность формы правления (республика).
И с 1918 года в России формально и была "президентская республика", только глава назывался не президент, а "генеральный секретарь" правящей партии. Советская власть - это по сути и есть республика. Другое дело, что де-факто реализовано было не так.