Впервые рабство появилось еще в эпоху первобытного строя, когда пленных вместо того, чтобы убивать или обращать в соплеменников, стали заставлять работать. На том этапе и в период первых государств рабство было довольно эффективным.
Но раб, в качестве рабочей силы обладал рядом недостатков: он не был заинтересован в результатах своего труда, раба нужно было содержать (кормить, одевать, давать ему крышу над головой) и раб ни за что не отвечал перед законом(за преступление, совершенное рабом, отвечал хозяин раба, как мы отвечаем за покусавшую соседа собаку). На каком-то этапе это стало неэффективно и рабов стали переводить в разряд колонов.
Любопытно, что когда европейцы колонизовали Америку, то на начальном этапе стали использовать рабский труд. И это давало существенный эффект. Но по мере развития, эффективность рабского труда все больше падала.
Сравнивать ГУЛАГ с рабством не совсем корректно. Ведь формально заключенные ГУЛАГов были осужденными, а не рабами, хотя, учитывая бесчеловечность условий и тот факт, что значительная часть заключенных были посажены по ложным обвинениям, их положение было ничуть не лучше, а во многом и хуже рабского. С другой стороны, СССР тогда только создался и, если приравнять ГУЛАГовских зеков к рабам, то можно выдвинуть смелую гипотезу о том, что какие бы формы не принимало рабство, на начальном этапе становления государства оно неизбежно.