Да, можно - уйти (рассматривать просто как вариант, а не панацею).
Пожалуй, это всё, чем вы можете ему "помочь", а зодно и себе, чтобы не портить себе жизнь и не брать ответственность за взрослого и самостоятельного человека.
Если у человека нет мотивации к тому, чтобы что-то менять в своей жизни, то другой человек ему мало чем может помочь.
К тому же, если вы ему дороги, то ваш уход мог бы подтолкнуть его на какие-то изменения в его жизни, если уж вы еще и объясните свой уход его досаждающим поведением. Желательно без обвинений - простая констатация факта.