А Вам кто-то поставил диагноз депрессия? И почему эмоцию страдания и жалость к себе Вы называете депрессивным состоянием?
Из описания можно сделать вывод, что у Вас внутренний конфликт, сами себе не нравитесь бездеятельностью и неспособностью реализовать собственные решения. А это свидетельствует о проблемах в эмоционально-волевой сфере.
Говоря словами великого Л. С. Выготского, который понимал волю как механизм, позволяющий овладеть собственным поведением, собственными психическими процессами - воля у Вас и не работает. Зато отрицательные эмоции с элементами самобичевания, собственной ничтожности и никчёмности присутствуют в полном объёме. Постоянная эмоция страдания не может подпитывать желание жить, поэтому и появляются дурные мысли - так жить неинтересно.
Но если Вам хватает воли на то, чтобы включать периодические просветления, намечать планы по саморазвитию и выходу из меланхоличного состояния, то воля у Вас есть, но ей не хватает сил реализовывать задуманное и запланированное. Вот и развивайте волю!
Только эмоционально переживаемое правило становится волевым регулятором поведения, говорит С. Л. Рубинштейн.
«Правила поведения, которыми руководствуется ребенок, понятия “надо” и “нельзя”, регулирующие его поведение, насыщены чувством (эмоциями). Оно в значительной мере определяет первоначальное содержание “правил” поведения и их соблюдение. Путем эмоционального воздействия доходят первоначально до ребенка правила, которые, закрепляясь частично как привычки, регулируют его волю».
В детские годы всё,что Вы делали с позиции "надо", скорее всего, родители не подкрепляли похвалой и другими положительными эмоциями, а "нельзя" сопровождались страданием. Поэтому появилась привычка страдать и не делать то, что надо, а если и делать, то через страдание.
Сами привычку сформировали - сами можете её отменить и создать другую, то есть делать то, что надо и получать удовольствие от результатов. Учитесь себя награждать за любое маленькое достижение и не стройте грандиозных планов по переделке себя. Начинайте работу над собой с мелочей и постепенного усложнения задачи. Заведите дневник и каждый день хвалите себя за что-то, что удалось реализовать. Так постепенно разовьёте волю и гармонизируете эмоционально-волевую сферу.