Нужно работать со своей самооценкой и принять факт что ваша жизнь она одна, и как бы не были близки нам наши родители они не вправе решать то что важно должно быть для вас, поставить барьер между собой и родителями что есть они у них своя жизнь у вас своя(не в плане от них откреститься, а то что вы отдельная личность), и в своей юности они многое совершали и в этом нет ничего плохого, что с того если они вас осудят, это всего лишь слова, и не более.