Здесь можно работать в нескольких направлениях. Опишу пару общих линий, в которых можно двигаться, т к не знаю Вашей ситуации подробно – все же всегда есть ньюансы.
Первое, что стоит по возможности сделать – жить отдельно. Тем легче будет перестроить свое сознание. Одного этого недостаточно, и можно двигаться вперед и живя с ними, было бы желание, просто так проще.
Если Вы не можете выносить критику родителей, это значит, что внутри Вас сформирована некая фигура , субличность, созданная по образу и подобию критикующего родителя. И на самом деле гораздо больше мы боимся ЕЕ, чем реальных маму или папу. Ну потому что если человек ощущает свое право быть таким какой он есть, то он в силах двигаться своим путем, невзирая на осуждение. Не потому что он такой толстокожий, а потому что принимает как свое право, так и право других думать о нем что угодно, вести себя как угодно, в т ч критиковать. Принимает их критикующими, а себя – свободным. И двигаться нужно именно в сторону принятия, прежде всего САМОГО СЕБЯ. И это конечно сложно, потому что откуда же у человека, выросшего в атмосфере критики, возьмется это принятие. Но возможно.
Попробуйте записывать все, за что вы себя критикуете, а также то, за что критикуют Вас родители. Что именно они в вас не принимают? (Спойлер – очень часто их критика на самом деле относится к ним самим. Той есть в глубине души они сами себя ощущают глупым, бесталанным, злым и т д), но не умеют с этим справляться. Те сферы, где вас не принимают – зона Вашего роста, нет не в смысле становиться там «крутым и чтобы хвалили», а в смысле принятия себя в этих сферах таким, какой вы есть, и поддержки. Добиваться похвалы бесполезно от них – потому что это ПРИВЫЧКА видеть в жизни негативную сторону. Помните как в сказке о Снежной королеве? Разбитые осколки стекла попадали в глаза людям, и они начинали видеть везде только плохое, злое, некрасивое… Эти стекла искажают восприятие, и задача – вытащить их из самого себя.
Вообще конечно хорошо бы проработать это с психологом, самому сложно. Но для начала можно начать с осознанности того, что Вы делаете и думаете. Можно завести дневник и записывать туда: «сегодня критиковали за то-то и то-то, чувствовал себя так-то». Потом осознать, что в вас есть и любовь, и тепло, и подумаете, как бы Вы могли себя поддержать? В чем Вы хороши? Если бы речь шла о Вашем друге, как бы Вы поддержали его в этой ситуации?
Поймите, что критика и неприятие – это всего лишь МНЕНИЕ, причем искаженное. Искаженное потому, что в любом человеке есть и плюсы и минусы, и нужно раскрыть потенциал плюсов и найти место минусам в жизни так, чтобы они не слишком вредили. (они даже могут и помогать, и более того, половина того, за что Вас критикуют, скорее всего тоже не минусы, а потенциальные плюсы, которые не используются правильным образом). Например, я очень эмоциональна, и моего такого же эмоционального отца это раздражало. Естественно, потому что психика таких людей обычно комфортно себя чувствует рядом со спокойным и флегматичным человеком (не весгда, но у меня так). И нужно было просто найти людей, у которых потребность в таком человеке как я, а мои минусы вообще даже не замечаются, ну просто эти аспекты в принципе незначимы. Все относительно, и Вы вполне достойны любви.