Быть идеальным человеком не получиться, я тоже иногда срываюсь на близких.Вспомнить про какие-то техники успокоения в таких ситуациях порой невозможно. Мы все устаем и перегреваемся.Мне помогают медитации, прогулки на свежем воздухе, наблюдение за собой,своими чувствами и мыслями, соблюдение режима работы и отдыха.Я не психолог, просто делюсь своим опытом.