Такие вопросы задают все молодые специалисты помогающих и обучающих профессий: полицейские, учителя, пожарники, психологи-социологи. И этот вопрос - для уже продвинутых специалистов.
Хотите понять "толпу" или группу людей, объединенных одной идеей, начните с изучения личности. "Толпа" это среднее обобщенное всех личностей, ее составляющих.
Поэтому к вопросу понимания группы людей переходят тогда, когда уже научились хорошо понимать (эмпатировать) и предсказывать хотя бы нескольких людей. Обычно это - родственники и знакомые.
А для лучшего понимания важно уметь испытывать симпатию.
Например, чтобы понимать свою собаку, потребуется очень много времени, если опасаться ее или смотреть на нее с некой брезгливостью. А симпатизировать собаке, то процесс понимания пойдет значительно быстрее.
Открыться ей, чтобы и она в ответ открылась тебе. То же советуют и учителям для скорейшего понимания школьников.