Современным автомобилям это нужно в меньшей степени, чем старым. Но нужно. При езде на СОВСЕМ непрогретом автомобиле изнашиваются двигатель и коробка (густое масло и там и там), происходит неполное сгорание топлива, "травится" нейтрализатор, и все вокруг дышат всякими гадостями типа CH-, CO-, NO- и даже CN-.
Поэтому умные люди давно посоветовали: летом греемся 30 секунд, зимой - 3 минуты. Этого достаточно.