В реальном бою эффективен только опыт реального боя. Айкидо это лишь инструмент. И к слову довольно сложный, относительно бокса например.
Так что если вы часто бываете в реальном бою, и параллельно занимаетесь айкидо оно принесёт пользу(понятие баланса, дистанция, оценка обстановки, полезные рефлексы). Но если у вас нет опыта реальных драк, маловероятно что вы сможете его применить в бою. Спарринги в боксе, кикбоксинге, борьбе полнее имитируют бытовые драки, но даже они не гарантируют победу на улице.