Я, конечно, не великий уличный боец, но к прикладной применимости боевых искусств отношусь так: нет спаррингов - низкая практическая эффективность. Очень сложно получить реально работающие навыки без отработки с реальным противодействием.
В айкидо, насколько мне известно, спарринги не используются.
В драке чёрного пояса айкидо против перворазрядного боксёра, поставил бы на второго...