Знаете, если рассматривать позитивистскую сторону правовой мысли (Гегель, Фихте, Иеринг, Кельзен), то схожие черты с аксиоматическим подходом пер се напрашиваются, как бы, сами собой: дедукционный подход, аксиоматизация неопределяемых понятий и т.д. и т.п. и пр.
С математической стороны этим вопросом занимался, например, Давид Гильберт. С правовой — Ульрих Клуг и Юрген Рёдиг.
Конкретно, к проблеме см.
Schuhr, Jan C. "Axiomatic method and the law." (2012).
Sandro, Paolo. "An axiomatic theory of law." Res Publica 17.4 (2011): 343-354.
Steiner, Vilem. "On the Possibility and Need of Solution of Theoretical Problems of Law by Axiomatic Method." Rechtstheorie 21 (1990): 240.
Spencer, Milton H. "Axiomatic method and accounting science." The Accounting Review 38.2 (1963): 310.
Bergman, Jerry. "The Axiomatic Method as Applied Toward the Development of a Science of Education." Journal of Instructional Psychology 5.1 (1978): 43.