Заглянем в википедию: менторство является процессом неформальной передачи знания, социального капитала и психологической поддержки, что воспринимаются как значимые для труда, карьеры или профессионального развития; менторство предполагает длительную неформальную коммуникацию между лицом, которое приобрело больший опыт и знания (ментором), и лицом, которое их требует (протеже).
Так, с терминологией разобрались.
От себя скажу так, мне, на первых порах, пришлось своих работников подтягивать до своего уровня, как минимум, чтобы общаться на одном языке.
Поэтому, считаю, это нормальной практикой. В связи с этим, мне больше импонирует термин - НАСТАВНИЧЕСТВО!.