А они и слетаются в одно место, уже много миллиардов лет. Объекты в скоплении тяготеющих тел испытывают притяжение друг к другу, и сумма векторов ведет к некоторой точке - центру притяжения облака (не обязательно совпадающим с его геометрическим центром).
Но в случае облака Оорта центр притяжения облака совпадает с геометрическим центром, т.к. самый массивный объект, составляющий 99.9% массы, находится ровно в центре. Вы не поверите, но это Солнце.
Вот все объекты и падают на него, правда, за счет бокового вектора скорости постоянно промахиваются. Эта траектория постоянного "промахивания" называется "орбита". Если у объекта боковой вектор небольшой - то он попадает во внутренние области Солнечной Системы, и мы его даже видим, и знаем под названием "комета"
Однако флуктуации плотности существуют и на небольших локальных участках облака Оорта, что приводит к взаимному притяжению и столкновению объектов, которые сбиваются со своих орбит, и превращаются в новые кометы. Если бы этого процесса не было, все кометы отлетали бы своё миллиарды лет назад, но постоянно появляются новые.
А Закон Всемирного Тяготения в приближении Ньютона действительно неверен в случае больших масс и больших скоростей. Также он неприменим в случае больших расстояний (гравитационный парадокс, или парадокс Неймана - Зелигера), т.к. по ЗВТ получается, что все вещество во вселенной должно собраться в одну точку. Общая Теория Относительности легко объясняет этот парадокс, которого нет вообще.