Ребенку нужно просто больше опыта. Опыт нарабатывается не только в классе. Любой кружок, в т.ч. многие спортивные тоже подойдут. там где есть коллектив и есть обсуждение.
С этим сталкиваются почти все дети. Выйдет раз, ошибется, два, три, четыре... поймет, что небо на землю не падает, что он такой не один, что это нормальное положение вещей и что если учить добросовестно, то вер-ть ошибки уменьшается. Это жизнь и ей невозможно научиться в изоляции.