Страх завязан на негативном опыте или предчувствии негативного опыта.
Поэтому нужно давать ребенку возможность получить позитивный опыт в этой ситуации.
Чем может помочь учитель: поддержать и поощрить даже маленькие усилия ребенка. Также поощрять других учеников, чтобы создавать привлекательный образ ученика, отвечающего на вопрос у доски. Может быть, придумать какой-то веселый ритуал после ответа именно у доски. Чтобы он нравился детям и опять же, работал на привлекательный образ желаемого поведения.
В идеале - создать поддерживающую атмосферу с четкими правилами взаимодействия на уроке)