Конечно, нужно учиться общаться с человеком, чтобы правильно учитывать особенности: его возраста, физических и умственных способностей, его заболевания, его социальной и эмоциональной обстановки.
Иначе очень велик риск непонимания и появления конфликтов.
К примеру, пожилые люди могут забывать простые бытовые вещи. Если не понимать, что ухудшение памяти - это не безответственность, а физический факт, то проблем в таких отношениях не избежать.