Ещё будучи студентом, на одном из докладов услышал такую классификацию лекций:
1. понятные и научные,
2. ненаучные, но понятные,
3. научные, но непонятные,
4. ненаучные и непонятные.
Так вот, слегка обобщая, мастерство лектора (и шире — любого педагога) состоит в том, чтобы держаться поближе к 1-му типу преподавания и подальше от 2-го (как самого опасного).