Неприватизированная квартира не является собственностью гражданина (умершего). Соответственно не входит в наследственную массу.
Однако, это не означает, что члены семьи проживающего с умершим, теряют право пользования квартирой, представленной по договору социального найма. В перспективе члены семьи могут данную квартиру приватизировать самостоятельно, если правда договорятся ))))