"Я просто выполнял приказ"-может ли такой аргумент оправдать преступника?

Разумеется может, исполнение преступного приказа является преступлением, но в случае с фашистской Германией, геноцид не являлся преступлением, т.е. немецким солдатам не куда было обжаловать приказы командования, которые они считали бы преступными с точки зрения морали(опять же не закона). Таким образом, неисполнение приказов о физическом уничтожении людей являлось военным преступлением на территории Германии и каралось в том числе смертной казнью. Действия под принуждением не являются виновными, отсутствие вины исключает преступность деяния, следовательно аргумент об исполнении приказов является оправдательным.