Нет. Де-факто, процедуру и невозможно было нарушить, поскольку действовавшая на тот момент власть на украине уже была совершенно незаконной, явившейся в результате государственного переворота и смещения законно избранного абсолютным большинством населения страны президента януковича.
Вообще и не возможно понять о каком нарушении какого именно законодательства идёт речь, если законы украины были де-факто, отменены майданом, который полностью прекратил существование государства "украина", возникшего в конце 1991 года.
То есть Крым на тот момент, строго говоря и вовсе не был в составе украины, поскольку имел полное право не признавать результатов националистического украинского майдана, прошедшего под "миленькими" национальными украинским лозунгами: "русских на ножи!" и "кто не скачет тот русский!", от которых людей Крыма, разумеется не стало хорошо.
Это я не говорю о том, что на 18.01.1654 года (день когда русским самодержавием в состав русского государства были приняты территории того, что как то можно считать украиной, где хозяйничали банды казаков (форма организованных преступных групп того времени, живших грабежом местных русских хлебопашцев и наёмничеством в турецкую или польскую армии, которых нанимали не столько для того, чтобы воевали, поскольку именно воевать украинцы не умели, а чтобы не мешали набегами на обозы серьёзным людям) и никаких иных "украин" русское государство не знает) никакого Крыма у упомянутой украины не было, эта территория была передана украине в административное управление значительно позже, аж через 300 лет и эксперимент оказался неудачным - 30-ти летнее правление украинцев не сделало Крым лучше, а украинцев в Крыму своими, скорее уж наоборот - полностью отделило их от людей. Судя по последним событиям и разбегающимся во все стороны с украины украинцам, они и сами себе не нравятся.
Таким образом: ответ на поставленный вопрос с любой точки зрения не указывает на нарушения законодательства какой угодно страны, совершённые Президентом РФ при присоединении Крыма.