Все познается на практике, но ... не у нас в России, к сожалению). Слишком различные у нас оценки от правоохранителей одной и той же по сути ситуации. Наиболее действенный метод, на мой взгляд, -"погружение" в ситуацию и состязательность процесса обучения...
Самый усеваемый метод правового просвещения граждан, это вызывают в суд, полицию .Человек, задумывается о последствиях судебного процесса, меры наказания.
Это работает относительно формирования правосознания граждан, но в целом задачу правового просвещения не решает.