Тут есть нюанс. Работать наследникам великих приходится, да еще как!
Вы же не считаете бездельником какого-нибудь литагента или юриста, обслуживающего живого писателя. А наследник - такой же литагент или, если у него есть свои агнеты, то глава этой компании. Он должен отслеживать издания, порой судиться, да просто участвовать в каких-то мероприятиях, конференциях, давать интервью. Это всё может казаться делом легким, пустым, и вообще не занятием. Но на самом деле это работа. Специфическая, конечно, но работа.
Поэтому правильней было бы сформулировать вопрос так: ...могут позволить себе не заниматься другой работой. В смысле размера гонораров. Если ставить вопрос так, то ответ: некоторые - да.
Понятно, что, скажем, наследники популярных детских книжек и песен вполне могут обеспечить себя и свои семьи. Да и взрослых тоже. А экранизации? Но, конечно, есть авторы, которые не так хорошо "кормят" своих потомков. А порой дело тут в том, что сами потомки не смогли поставить дело на столь широкую ногу.