Все зависит от обстоятельств… По общему правилу, конечно, не может, поскольку вещь получена первым лицом незаконным путем и никаких прав на нее у него не возникло, следовательно, нечего и защищать.
Но… Если законный владелец не заявил о краже, получается, что фактически никакой кражи и не было!
Также мог, например, истечь срок уголовного или административного преследования за первую кражу.
Мог истечь срок приобретательной давности у первого вора.
Т.е., получается, что в некоторых случаях первый укравший все-таки может потребовать возвращения вещи, в т.ч. и в судебном порядке.
Но и тут все непросто - ему придется как-то доказывать, что данная вещь ранее принадлежала ему. Как вариант - показаниями свидетелей, например, если таковые есть и дадут такие показания, что не факт.