Нет, не может.
Согласно части 2 статьи 218 Гражданского кодекса Российской Федерации право собственности на имущество, которое имеет собственника, может быть приобретено другим лицом на основании договора купли-продажи, мены, дарения или иной сделки об отчуждении этого имущества.
Поскольку вещь украдена, то укравший не приобретает на неё права собственности, а равно его права не нарушены и не подлежат защите.