Не всегда. Заметим, что понятие частной собственности относится только к капиталу. Т.е. это собственность, которая используется для получения выгоды. Можно использовать её единолично, не эксплуатируя чужой труд. В случае же использования наёмного труда, владелец капитала, как правило, присваивает часть созданной стоимости, называемую прибавочной стоимостью, эксплуатируя таким образом наёмных рабочих. Опять же, он может этого и не делать. Но я не помню, чтобы кто-то планировал таким образом вести капиталистическую хозяйственную деятельность.