Не всегда.
Заявлены требования материального характера и пошлина (судебный сбор) уплачена в виде процента от цены иска, а потом цена иска увеличилась, то доплачивать надо.
А если пошлина уплачена за иск имущественного характера, не подлежащего оценке или иск неимущественного характера, а потом истец увеличил требования - то доплаты не нужно.