Связана ли способность людей к счету с развитием языка?

Вопрос нетривиальный: можно уже начать с того, что будем подразумевать под степенью "развития языка" и как её измерять. А это отдельная проблема, поскольку про язык A нельзя вот просто сказать, что он "сложный" или "простой", без уточнения понятия языковой сложности и что вообще имеется в виду.

Вообще, зачастую какие-то необычные системы числительных встречаются у тех этносов и в тех культурах, в которых сохраняется традиционный образ жизни. Хрестоматийным стал уже пример языка пираха, приводившийся Д. Эвереттом в его книге "Не спи -- кругом змеи!", о необычном устройстве системы числительных пираха, в которой есть только счетные слова для обозначения небольшого количества, большого количества и слово со значением "все" (система числительных пираха анализируется также в статье Вяч. Вс. Иванова "Типология языков бассейна Амазонки. II. Числительные и счет" (Вопросы языкознания. 2005. №5)).

В нивхском языке система имени числительного состоит из 26 подсистем, каждая из которых связана со счетов конкретных, вполне определенных объектов (лодок, нарт, неводов и т.п.; см. об этом в очерке Е. Груздевой "Нивхский язык" в книге "Языки мира. Палеоазиатские языки", М., 1997, с. 148). Предположительно, в такой системе еще отражается связь чисел и числительных с конкретным исчисляемым объектом.

В кетском, например, система числительного также слабо развита: простых непроизводных названий чисел имеется всего 8-10, а "отвлеченное значение числительные приобретают в формулировках арифметических правил" (А. П. Дульзон. Кетский язык. Томск, 1968, с. 123). В системе кетского числительного нередки русские заимствования для наименований соответствующих чисел. Что интересно, числительное "один" в кетском имеет 2 различных формы -- для одушевленных и для неодушевленных предметов (т.е., опять видим связь понятия числа с исчисляемым объектом).

Т.е., можно видеть, что на определенном этапе развития языка и культуры этноса числительные еще сохраняют непосредственную связь с теми предметами, которые подсчитываются. А переход к понятию "числа вообще" -- это уже более высокий уровень абстракции, хотя со степенью сложности языка напрямую связать его сложно. Тем же пираха, понятие натурального или рационального числа и не нужно, наверное, совсем: в их жизненной практике такого не встречается. :)