Валерий, никаких объективных критериев не существует. Даже широкая популярность произведения ничего не гарантирует. Рискну утверждать, что иногда это верный признак того, что стихи весьма средние; в целом не плохо, но звезд с неба не хватают, иными словами, не более чем произведение массовой культуры.
Таким образом, главный вопрос - это, что такое подлинное искусство, а что просто красивая картинка, что такое поэзия, а что не более чем рифмованные строки, даже если они технически безупречны. Как я понимаю, в наше время существует тенденция называть любые стихи поэзий, которую, в свою очередь, подразделяют, например, на качественную и посредственную. Подобная классификация вводит в заблуждение, когда понимание сущности поэзии утрачивается. Поэзия не может быть качественной или посредственной; вопрос стоит по - другому, являются ли стихи вообще поэзий, или это всего лишь рифмованная проза.
Уже бог знает с каких времен известно, что источником подлинных произведений искусства является вдохновение свыше. К сожалению в наше время это понятие воспринимается большинством как некая абстракция или фигура речи. Таким образом, можно сказать, что задача поэта - воспринять без искажений то что к нему приходит и трансформировать в поэтические формы, ничего не добавляя "от себя". Чем успешнее он справляется с этой задачей, тем более впечатляющим будет результат. Не даром поэты говорят, что стихи не пишут, не сочиняют, они приходят. Разница, на первый взгляд, небольшая, но принципиальная, которая меняет все, и которая понятна только настоящему поэту.
Теперь что касается непосредственно Вашего вопроса. Из вышесказанного понято, что тех, кто способен полностью воспринять и по достоинству оценить подлинные произведения искусства (на чье мнение можно положиться), не так уж много; это тоже своего рода талант. И даже их мнения иногда расходятся. Единственным объективным судьей выступает время. Если Ваши стихи через 100 - 200 лет будут читать, цитировать, и новые поколения критиков не обойдут их своим вниманием, оценивая классику, так сказать, свежим взглядом, можно будет с уверенностью сказать что это действительно настоящая поэзия. А пока ничего не остается как пребывать в сомнениях, которым были подвержены и великие поэты, а компетентная критика играла в их творчестве не последнюю роль.
Я думаю в этом вопросе Джон Китс (John Keats) расставляет все точки над "и":
A thing of beauty is a joy for ever:
Its loveliness increases; it will never
Pass into nothingness;
( from Endymion)