Зацеплю в этом один, мне нравящийся аспект. Нас в совке учили по Энгельсу: мол, идеалисты полагают, что сначала был дух, а потом, благодаря, мол, духу, появилась материя. Мол, ха-ха-ха. Потом же, когда разрешили нам всяческие экзистенциализмы и пошло-поехало, оказалось, что мысль вполне себе может предшествовать материи, вовсе не будучи материей же детерминированной. То есть, хоть мои желания и зависят от расклада материальных во мне факторов, я преспокойно могу взять и сделать что-то вопреки тягам-позывам-влечениям, а совсем даже из других источников умело зачерпнув своей энергии. Знать такое - что есть моя часть, вполне независимая от моего тела и его страхов и потреб, и что она может вовсе с телесностью моей не считаясь, сделать нечто, ею выбранное, это явление и есть для меня то самое "зачем мне идеализм".