Для программирования робототехнических устройств вам могут потребоваться различные навыки и инструменты, включая программное обеспечение (ПО). Вот несколько популярных программных платформ и языков программирования, которые могут быть полезны при работе с роботами:
ROS (Robot Operating System): ROS является одним из наиболее распространенных и мощных программных фреймворков для разработки робототехнических приложений. Он предоставляет набор инструментов, библиотек и практик для разработки и управления роботами. Основными языками программирования, используемыми в ROS, являются C++ и Python.
Arduino: Arduino - это платформа для разработки программно-аппаратных проектов, включая робототехнику. Arduino использует язык программирования Wiring, основанный на языке C++, и обеспечивает простоту в использовании и широкую поддержку в сообществе.
Python: Python является одним из наиболее популярных и универсальных языков программирования, который широко используется в области робототехники. Он обладает простым синтаксисом, множеством библиотек и фреймворков, которые могут быть полезны для управления роботами.
MATLAB: MATLAB - это высокоуровневая система численных вычислений, которая также предоставляет мощные инструменты для моделирования и управления робототехническими системами. MATLAB имеет специализированный инструментарий для робототехники, который может облегчить разработку и анализ роботов.
C++: C++ является мощным и гибким языком программирования, который может быть использован для разработки робототехнических приложений с низким уровнем доступа к аппаратному обеспечению и высокой производительностью.
Для программирования робототехнических изделий следует изучать в первую очередь Atmel Studio (AVR Studio), MicroC for AVR, MicroC for PIC, IAR, Keil, STM32cubeIDE.
В первую очередь нужен определится с платформой, на базе которой будет разрабатываться робот. Сейчас таких платформ довольно много, например: "LEGO WeDo", "LEGO Mindstorms (EV3 и NXT)", "TETRIX/MATRIX", "Arduino/Raspberry Pi"... Читать далее
Web-программист, разгильдяй, скромняшка, немного в... · 4 мая 2023
Так-то, если перевести на кулинарный лад, вопрос звучит: "Какой нож следует изучать в первую очередь для приготовления борща в дальнейшем?" ПО — инструмент, любой бери, научись варить борщ, для начала =)
В зависимости от того, какой тип роботов вы собираетесь программировать и какие задачи они должны решать, вам могут пригодиться разные языки программирования и программное обеспечение. Вот несколько вариантов:
1. Python
2... Читать далее