Чтобы обозначить одним словом понятие "внутреннее противоречие", необходимо знать к какой сфере оно относится.
Если Вы имеете в виду психическую сферу, то, да - это когнитивный диссонанс. Может быть и взаимодействие противоположных сторон внутри данного объекта (пример: внутривидовая борьба).
Так или иначе внутреннее противоречия носит содержательный характер и представляет собой источник любой формы движения. Одним словом (обобщая все возможные внутренние противоречия) и выражая существенную сторону, внутреннее противоречие - есть причина самой себя, источник всякого развития и движения.