Любой вопрос «Могут ли?..» имеет два варианта ответа: могут и не могут. Как вопрос зададите, такой ответ и получите.
Могут ли однофамильцы из двух ближних населенных пунктов (7 км) быть родственниками?
В вопросе нет уточнений, без которых на него невозможно дать более-менее детальный ответ:
Ещё лет так 120-140 назад во многих русских деревнях фамилии были мало распространены. Примерно к 1910 году фамилии были почти у всех крестьян. Образовывались фамилии в это время, как правило, или из уличных прозвищ, или от имени отца.
В некоторых губерниях Российской империи (как правило, восточных), люди жили охотой, промыслом. Для этого необходимо было иметь паспорт, который выдавался на год. В этот паспорт вписывалась фамилия. Когда через год опять выдавался паспорт, то в него можно было вписать прежнюю фамилию, или придумать новую. Тоже самое и на следующий год. Отношение к фамилиям в начале 19 века было другим, чем сейчас.
Обычно крестьяне соседних деревень были объединены в один церковный приход. В приходе могло быть и три деревни, и тринадцать. Люди, как правило, общались в одном приходе и брали себе жён из того же прихода, что и сами.
Чем дальше от центральных губерний, тем менее монолитным было население. В западных губерниях были и католические приходы, и православные, и иудейские. В этих приходах могли жить люди с одинаковыми фамилиями, но они не брали, как правило, себе жён-иноверок. Следовательно, родственниками они вряд ли были.
Лучший способ узнать о предках — обратиться в областной архив. Найти метрические книги прихода, к которому относились интересующие вас деревни и поискать общих предков (как вариант — восприемниках/крёстных при крестинах и поручителей/свидетелей на свадьбах друг у друга).
Если же есть деньги, которые не жаль потратить на ДНК тест, то это может быть самым правильным решением. Но следует помнить, что родство может оказаться не по прямой мужской линии, а по материнской. А схожая фамилия может не иметь общего происхождения.
Советую прочитать ещё: Люди одной фамилии - из одного рода и все дальние родственники?