С точки зрения переоценки разницы нет. Или ставка плавающая или фиксированная. Фиксированная определяется как та, которая приводит стоимость фикс-флоут свопа к нулю.
Как и когда: давно, нверное со времен присхождения индекса плавающей ставки (IBOR) (LIBOR c 1970)
Позволили потому что был спрос и умели оценивать свопы.